همه نوشتههای محمد سلطان پور
کوانتیزاسیون (Quantization)
مدلهای هوش مصنوعی روزبهروز پیچیدهتر میشوند و اغلب از توانایی سختافزارهای موجود فراتر میروند. کوانتیزاسیون (Quantization) راهکاری حیاتی برای رفع این چالش است که به مدلهای سنگین اجازه میدهد روی سختافزارهای محدود اجرا شوند. با استفاده از ابزارهایی مانند NVIDIA TensorRT و Model Optimizer، میتوان ضمن حفظ دقت، کارایی مدل را به حداکثر رساند. مزایای…
مشاهده ادامهتصویر در دنیای واقعی: نور، نویز و دوربین
در هر سیستم تصویربرداری، قبل از آنکه الگوریتمهای پردازش تصویر و مدلهای یادگیری ماشین وارد عمل شوند، کیفیت نهایی تصویر در همان لحظه ثبت شدن شکل میگیرد. نور، نویز و نحوه عملکرد دوربین سه عامل اصلی هستند که تعیین میکنند یک تصویر چقدر واضح، قابلاعتماد و مناسب پردازش خواهد بود. درک درست این مفاهیم به…
مشاهده ادامهTensorRT
معرفی TensorRT : TensorRT یکی از قدرتمندترین پلتفرمهای NVIDIA برای بهینهسازی و اجرای سریع مدلهای هوش مصنوعی در مرحله Inference است. این ابزار با معماری پیشرفته و مجموعهای از قابلیتهای تخصصی، امکان اجرای مدلها را با سرعت بالا و تأخیر کم روی GPUهای NVIDIA فراهم میکند. در کنار TensorRT مجموعهای از کتابخانهها، ابزارها و ویژگیهای…
مشاهده ادامهراه اندازی اولیه جتسون
معرفی کیت توسعه NVIDIA® Jetson Nano™ یک کامپیوتر کوچک برای هوش مصنوعی است که برای سازندگان، یادگیرندگان و توسعهدهندگان طراحی شده است. پس از مطالعه و دنبال کردن این راهنمای کوتاه، شما آماده خواهید بود تا ساخت برنامههای کاربردی هوش مصنوعی، رباتهای هوشمند جذاب و موارد دیگر را آغاز کنید. اجزای سختافزاری شیار کارت microSD:…
مشاهده ادامهمبانی پایتون و نقش آن در توسعه بر روی NVIDIA Jetson
در دنیایی که فناوری هر روز هوشمندتر میشود، از رباتهای خودران گرفته تا سیستمهای پردازش تصویر و تحلیل داده، یک زبان برنامهنویسی بیش از همه خودنمایی میکند: پایتون. ترکیب سادگی، سرعت توسعه و وجود کتابخانههای گسترده باعث شده پایتون به ابزاری اصلی برای توسعهی پروژههای هوش مصنوعی، رباتیک و سیستمهای هوشمند تبدیل شود. در کنار…
مشاهده ادامهدیپاستریم(DeepStream)
دیپاستریم (DeepStream) یک کیت ابزار تجزیه و تحلیل جریانی (Streaming Analytics) برای ساخت اپلیکیشنهای مبتنی بر هوش مصنوعی است. این ابزار دادههای ویدئویی جریانی را به عنوان ورودی از منابع مختلفی مانند دوربینهای USB و CSI، فایلهای ویدئویی یا استریمهای تحت پروتکل RTSP دریافت کرده و با بهرهگیری از هوش مصنوعی و بینایی ماشین، اطلاعات…
مشاهده ادامهپردازش تصویر، بینایی ماشین در جتسون
پردازش تصویر و بینایی ماشین از مهمترین حوزههای فناوری در سالهای اخیر هستند که در بسیاری از صنایع و کاربردهای هوش مصنوعی مورد استفاده قرار میگیرند. در این حوزه، سیستمها با استفاده از تصاویر و ویدیوها میتوانند محیط اطراف خود را تحلیل کرده و اطلاعات مفیدی استخراج کنند. برای پیادهسازی چنین سیستمهایی، از کتابخانههای نرمافزاری…
مشاهده ادامهROS چیست؟ معرفی کامل Robot Operating System
ROS مخفف Robot Operating System یک اکوسیستم متنباز برای توسعه نرمافزارهای رباتیکی است. با وجود نام آن، ROS یک سیستمعامل سنتی مانند Windows یا Linux نیست، بلکه یک میانافزار (Middleware) به همراه مجموعهای از ابزارها، کتابخانهها و استانداردهاست که فرآیند ساخت و مدیریت سیستمهای رباتیکی را ساده میکند. ROS به توسعهدهندگان کمک میکند تا بدون…
مشاهده ادامهداکر چیست؟
داکر چیست؟ داکر (Docker) یک فناوری کانتینرسازی است که به توسعهدهندگان کمک میکند برنامهها را بههمراه تمام وابستگیهایشان در یک محیط سبک، قابلحمل و یکسان اجرا کنند. بهجای نصب جداگانهی کتابخانهها و تنظیمات روی هر سیستم، داکر همه چیز را داخل یک Container قرار میدهد تا برنامه در هر محیطی یکسان اجرا شود. مزایای…
مشاهده ادامهتصویر دیجیتال چیست؟
تصویر دیجیتال در سادهترین تعریف، نمایش یک تصویر بهصورت دادههای عددی است. برخلاف تصویر آنالوگ که پیوسته است، تصویر دیجیتال از مجموعهای از نقاط کوچک به نام پیکسل (Pixel) تشکیل شده است. هر پیکسل دارای مقدار عددی مشخصی است که میزان روشنایی یا رنگ آن نقطه را تعیین میکند. بخش هایی که در ادامه به…
مشاهده ادامهroad inspection
کنترل هوشمند علفهای هرز با لیزر و GPUهای انویدیا: انقلاب کربن رباتیکس در کشاورزی
در کشاورزی، وقتی حرف از «تحول» میشود، معمولاً منظور بهبود در بذرهای جدید، آبیاری پیشرفته یا یک ادوات تازه برای تراکتور است. اما هر چند وقت یکبار، فناوریای وارد میشود که نه یک پیشرفت جزئی، بلکه یک جعبهابزار کاملاً تازه برای کل مزرعه به حساب میآید. لیزر ویدر G2 شرکت کربن رباتیکس یکی از همین…
مشاهده ادامه