انقلاب شبیه‌سازی رباتیک با نقشه کلان Omniverse انویدیا در هوش مصنوعی صنعتی

چشم‌انداز صنعتی به‌سرعت در حال تحول است؛ با رشد هوش مصنوعی فیزیکی — سیستم‌های هوشمندی که توانایی تعامل با دنیای واقعی را دارند. از ربات‌های انسان‌نما که در کنار انسان‌ها کار می‌کنند تا ربات‌های متحرک خودران (AMR) که در محیط‌های پیچیده‌ی انبارها حرکت می‌کنند، اتوماسیون مبتنی بر هوش مصنوعی در حال تعریف دوباره‌ی بهره‌وری در کارخانه‌ها، انبارها و تأسیسات لجستیکی است. برای پشتیبانی از این تحول، انویدیا پیش‌نمایشی از نقشه کلان Omniverse منتشر کرده است — چارچوبی قدرتمند برای شبیه‌سازی که هدف آن تسریع توسعه، آزمایش و استقرار هوش مصنوعی فیزیکی با استفاده از محیط‌های فراگیر دوقلوی دیجیتال است.

نقشه کلان Omniverse چیست؟

نقشه کلان Omniverse پلتفرمی مرجع و جامع است که به شرکت‌ها امکان می‌دهد تا سیستم‌های چندرباتی را در کپی‌های سه‌بعدی، فیزیکی و فوتورئالیستیک از تأسیسات واقعی شبیه‌سازی کنند. این رویکرد شبیه‌سازی‌محور به توسعه‌دهندگان کمک می‌کند تا:

• آزمایش ناوگان ربات‌های هوشمند در مقیاس

• اعتبارسنجی رفتار و مسیریابی ربات‌ها

• بهینه‌سازی چیدمان انبار و جریان کاری

• کاهش ریسک‌ها و هزینه‌های استقرار

این نقشه کلان هم‌اکنون در build.nvidia.com در دسترس پیش‌نمایش است و بر پایه‌ی پلتفرم Omniverse انویدیا و چارچوب OpenUSD (توصیف صحنه‌ی جهانی) ساخته شده که توسعه‌ی مشارکتی میان تیم‌ها و ابزارها را ممکن می‌سازد.

نمونه‌های کاربردی واقعی در نمایشگاه Hannover Messe 2025

در نمایشگاه جهانی Hannover Messe (در حال برگزاری تا ۴ آوریل در آلمان)، رهبران صنعتی مانند Accenture و Schaeffler نمایش می‌دهند که چگونه از نقشه کلان برای شبیه‌سازی ربات‌هایی مانند Digit از Agility Robotics استفاده می‌کنند. این شبیه‌سازی‌ها به بهینه‌سازی موارد زیر کمک می‌کنند:

• همکاری انسان و ربات

• جریان مواد و عملیات لجستیکی

• طراحی تأسیسات و ایمنی

شرکای اکوسیستم انویدیا — از جمله Delta Electronics، Rockwell Automation و Siemens — نیز از ادغام‌های جدید بین هوش مصنوعی انویدیا، Omniverse و پلتفرم‌های صنعتی خود رونمایی می‌کنند.

چرا دوقلوهای دیجیتال برای هوش مصنوعی فیزیکی حیاتی هستند؟

دوقلوهای دیجیتال صنعتی محیط‌های مجازی دقیقی هستند که تأسیسات واقعی را بازتاب می‌دهند. این محیط‌ها به‌عنوان میدان‌های آزمایشی عمل می‌کنند که در آن شرکت‌ها می‌توانند:

• استقرار ناوگان ربات‌ها را شبیه‌سازی کنند

• تعامل با حسگرها را بررسی کنند

• ناوبری و تصمیم‌گیری پیچیده را ارزیابی کنند

با شبیه‌سازی شرایط واقعی، توسعه‌دهندگان می‌توانند “مغز” ربات‌ها و سیاست‌های هوش مصنوعی را قبل از استقرار در دنیای واقعی به‌دقت تنظیم کنند و به‌طور چشم‌گیری خطاها و زمان خرابی را کاهش دهند.

پشتیبانی از انواع مختلف ربات‌ها، عامل‌های هوش مصنوعی و یادگیری پیوسته

نقشه کلان از طیف گسترده‌ای از انواع ربات و عامل‌های هوش مصنوعی پشتیبانی می‌کند و شبیه‌سازی در مقیاس از موارد زیر را ممکن می‌سازد:

• الگوریتم‌های حرکت و ناوبری

• وظایف چابکی و دستکاری اشیاء

• استدلال فضایی و هماهنگی گروهی

با استفاده از شبیه‌سازی حسگرها و تولید داده مصنوعی، شرکت‌ها می‌توانند نحوه‌ی ادراک و پاسخ عامل‌های هوش مصنوعی به محیط را بررسی کنند — و یک چرخه یادگیری پیوسته بسازند که حتی پس از استقرار در دنیای واقعی نیز بهبود یابد.

ارتقاء اتوماسیون انبار با عامل‌های بصری هوشمند

علاوه بر ربات‌های فیزیکی، نقشه کلان با عامل‌های هوش مصنوعی بصری نیز یکپارچه می‌شود — سیستم‌هایی هوشمند که داده‌های ویدیویی زنده و ضبط‌شده را برای موارد زیر تحلیل می‌کنند:

• افزایش ایمنی کارکنان

• اطمینان از تطابق با مقررات

• امکان بازرسی در لحظه

• بیشینه‌سازی استفاده از فضا

برای پشتیبانی از این قابلیت‌ها، انویدیا همچنین از نقشه کلان هوش مصنوعی جستجو و خلاصه‌سازی ویدیو (VSS) رونمایی کرده است که به توسعه‌دهندگان برای ساخت ابزارهای پیشرفته‌ی بینایی ماشین در کاربردهای صنعتی کمک می‌کند.

آینده صنعت هوشمند: تعریف‌شده با نرم‌افزار، هدایت‌شده با هوش مصنوعی

با استفاده از دوقلوهای دیجیتال، شبیه‌سازی رباتیک و هوش مصنوعی بصری، بخش صنعتی در حال تجربه یک انقلاب نرم‌افزارمحور است. راه‌کار سه‌کامپیوتری انویدیا برای شبیه‌سازی بلادرنگ و یکپارچه‌سازی هوش مصنوعی به شرکت‌ها امکان می‌دهد تا:

• شتاب تحول دیجیتال را افزایش دهند

• کارایی عملیاتی را بهبود بخشند

• نوآوری را با اتوماسیون هوشمند پیش ببرند

با نقشه کلان Omniverse شروع کنید

• 🔗 نقشه کلان را در عمل ببینید

• 🧠 آموزش رایگان OpenUSD توسط انویدیا

• 📰 عضو خبرنامه انویدیا شوید

• 📱 NVIDIA Omniverse را در اینستاگرام، لینکدین، مدیوم، و X دنبال کنید