راهنمای کاربر کیت توسعه دهنده Jetson Nano 2G

کیت توسعه دهنده NVIDIA® Jetson Nano™ 2GB برای آموزش، یادگیری، توسعه هوش مصنوعی و روباتیک ایده آل است. با یک جامعه توسعه‌دهنده فعال و پروژه‌های متن‌باز آماده، همه منابعی که برای شروع نیاز دارید را خواهید یافت. این کیت عملکرد هوش مصنوعی را با قیمت پایین ارائه می‌کند و دنیای هوش مصنوعی و رباتیک را با نرم‌افزار و ابزارهای مشابه NVIDIA که برای ایجاد محصولات هوش مصنوعی در همه صنایع استفاده می‌شود را در دسترس همه قرار می‌دهد.

یک کیت توسعه دهنده Jetson Nano 2GB شامل یک ماژول Jetson با مشخصات غیر تولیدی (P3448-0003) است که به یک برد حامل مرجع (P3542-0000) متصل شده است. این راهنمای کاربر دو نسخه از کیت توسعه دهنده را پوشش می دهد:

• Part Number 945-13541-0000-000 including 802.11ac همراه با آداپتور وایرلس و کابل
• Part Number 945-13541-0001-000 بدون آداپتور و کابل

کیت توسعه‌دهنده Jetson Nano 2GB توسط SDK جامع NVIDIA® JetPack™ پشتیبانی می‌شود و عملکرد و قابلیت‌های لازم برای اجرای بارهای کاری هوش مصنوعی مدرن را دارد.

جت پک شامل موارد زیر است:

• لینوکس Desktop همراه با درایورهای NVIDIA
•  کتابخانه ها و API های هوش مصنوعی و  بینایی کامپیوتر
•  پشتیبانی از فناوری‌های بومی ابری مانند کانتینرسازی و هماهنگ کننده
•  ابزارهای توسعه دهنده، اسناد و کدهای  نمونه

اقلام موجود در جعبه:

• مشخصات غیر تولیدی ماژول جتسون و برد حامل مرجع
• کتابچه کاغذی برای راه اندازی سریع و اطلاعات پشتیبانی
• آداپتور بی سیم 802.11ac  همراه با کابل رابط (در همه مناطق موجود نیست)

نمای کلی از کیت توسعه

نمای جلو:

نمای پشت:

اقدامات احتیاطی – قبل از عمل بخوانید

• کیت توسعه دهنده ممکن است در حین استفاده داغ شود. سینک گرما را در حین یا بلافاصله پس از استفاده لمس نکنید.
• پورت های USB نوع A برای شارژ دستگاه های دیگر در نظر گرفته نشده اند.
• کیت توسعه دهنده نباید روی یک سطح رسانا گذاشته شود. پین ها در قسمت زیرین برد کوتاه می شوند و به کیت توسعه دهنده آسیب می رسانند.
• شیار کارت میکرو microSD بر اساس فشار دادن کارت عمل می کند. بار اول را فشار دهید تا کارت قفل شود. دوباره فشار دهید تا کارت آزاد شود و سپس آن را بردارید.

نصب کیت توسعه دهنده

قبل از استفاده از کیت توسعه دهنده خود، باید یک کارت microSD با سیستم عامل و اجزای JetPack را راه اندازی کنید. ساده‌ترین روش این است که تصویر کارت microSD را دانلود کنید و دستورالعمل‌های موجود در Starting with Jetson Nano 2GB Developer Kit را دنبال نمایید.

باید کارت microSD (حداقل 32 گیگابایت UHS-1) و منبع تغذیه USB-C (5V⎓3A) را تهیه کنید.

طول عمر کارت microSD در هنگام استفاده از فایل swap مورد توجه قرار می گیرد. کارت‌های microSD با استقامت بالا و یا ظرفیت بیشتر توصیه می‌شوند.

راه اندازی از طریق تصویر کارت SD (توصیه می شود)

روش توصیه شده برای نصب کیت توسعه دهنده شامل دانلود یک تصویر سیستم و نوشتن آن در کارت microSD است. به سادگی دستورالعمل های موجود در راهنمای شروع کار را دنبال کنید.

راه اندازی از طریق NVIDIA SDK Manager

NVIDIA SDK Manager یک ابزار گرافیکی برای استفاده در یک کامپیوتر میزبان لینوکس (با اوبونتو 18.04 یا اوبونتو 16.04) است. این روش راه اندازی را بر اساس منو برای نصب JetPack بر روی یک کیت توسعه دهنده Jetson ارائه می دهد. استفاده از این ابزار روشی پیچیده‌تر برای راه اندازی کیت توسعه‌دهنده Jetson شما است، اما به شما امکان می‌دهد تا اجزای JetPack را برای کامپایل روی رایانه میزبان نصب کنید. برای راه اندازی سریع  کیت توسعه دهنده خود روش تصویر کارت SD را توصیه می کنیم.

اگر می‌خواهید از SDK Manager استفاده کنید، لطفاً به مستندات مدیریت SDK مراجعه کنید.

عملیات بدون سر (headless)

حالت بدون سر زمانی است که صفحه نمایشی در اطراف ندارید یا اهداف خاصی را دنبال می کنید. پس از راه‌اندازی در حالت بدون سر، می‌توانید از کیت توسعه‌دهنده یا از طریق اتصال شبکه یا به سادگی با اتصال آن به رایانه دیگری با کابل Micro USB، از آن استفاده کنید.

اگر در اولین راه‌اندازی هیچ صفحه‌ای به کیت توسعه‌دهنده متصل نباشد، فرآیند پیکربندی اولیه بدون سر است. باید راه‌اندازی اولیه را از طریق برنامه سریال (به عنوان مثال، puTTY) در رایانه دیگری که به پورت Micro-USB کیت توسعه‌دهنده متصل است تکمیل کنید.

برای تنظیم حالت بدون سر به دستورالعمل های آن مراجعه کنید.

چیدمان برد حامل

نمای جلو:

نمای پشت:

[DS1]: LED برق؛ هنگامی که کیت توسعه دهنده روشن شود این LED نیز روشن می شود.

[J1]: کانکتور SO-DIMM برای ماژول Jetson؛ این ماژول از قبل روی کیت توسعه دهنده مونتاژ شده است.

[J2]: کانکتور برق USB نوع C برای منبع تغذیه 5V⎓3A

[J3]: کانکتور Ethernet RJ45

[J4]: کانکتور HDMI connector

[J5]: کانکتور دوربین برای دوربین MIPI-CSI2

[J6]: هدر 40-پینی

شامل power pins (+5V/+3.3V) and interface signal pins for I2C (2x), UART, SPI (2x), I2S, and GPIOs

[J7]: هدر کنترل فن 4-پینی

[J8]: سوکت coin-cell اختیاری

[J9]: کانکتور USB 3.0 نوع A. محدود به 1A

[J10]: پشته دو کانکتور USB 2.0 نوع A که فقط از حالت میزبان پشتیبانی می کنند.

[J11]: هدر دکمه  (2×4)اختیاری شامل اتصالات برایReset/Force Recovery/Power Buttons, and Auto-power-on disable

 [J12]: دکمه هدر (1×12) اتصالات برای power LED, Reset/Force Recovery/Power Buttons, UART, and Auto-power-on disable

[J13]: کانکتور Micro-USB 2.0 که از حالت بازیابی و حالت دستگاه پشتیبانی می کند.

هدر 40 – پینی J6: هدر 40 پینی دسترسی به برق، زمین و پین های واسط سیگنال را فراهم می کند.

پین های برق: دو پایه برق 3.3 ولت و دو پایه برق 5 ولت وجود دارد که این پین ها قابل تغییر نیستند.

دو پایه 5 ولتی را می توان برای تغذیه کیت توسعه دهنده با ولتاژ 2.5 آمپر استفاده کرد. (کیت توسعه دهنده را همزمان از طریق این پین ها و کانکتور USB-C تغذیه نکنید.)

پین های سیگنال واسط: همه سیگنال ها از سطوح ولتاژ 3.3 استفاده می کنند.

توجه داشته باشید که پین ​​های رابط I2C با مقاومت های kohm  2.2 به 3.3 ولت کشیده شده اند. همه سیگنال ها به جز رابط های I2C از طریق شیفترهای سطح Texas Instruments TXB0108RGYR به SoC متصل می شوند. در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر به این سایت مراجعه نمایید.

12-Pin Button Header (J12)

این هدر GPIO را برای کنترل وضعیت برد فراهم می کند. محفظه های کیت توسعه دهنده می توانند به این هدر متصل شوند.